岳飞克复襄汉是南宋头一次收复大片失地，且又攻取了原先由伪齐控制的唐州和信阳军，是南宋进行局部反攻的一次大胜利。
收复襄阳六郡后，岳飞奉诏移屯鄂州，鄂州从此成为岳家军的大本营。
岳飞派遣两千人守襄阳府和唐、邓二州，一百五十人守郢州，二百人守随州，又命守官修复城池、加强戒备，并大力兴办营田，招徕归业农民。
由于岳飞努力整顿防务，重视发展生产，襄汉地区终于治愈伪齐蹂躏和战争的创伤，成为南宋连结川陕，北图中原的战略要地。
建炎四年，洞庭湖地区农民军首领钟相起兵反宋，钟相被杀后，杨幺等又聚集人马占领洞庭湖区，采取“陆耕水战”体制，继续与南宋朝廷对抗。
宋廷视之为“心腹蓄毒”，曾多次遣使招安、派兵征剿，却都是铩羽而归。
绍兴五年二月，赵构命宰相张浚为诸路兵马都督，岳飞为荆湖南、北、襄阳府路制置使，率领约五万人马前往镇压。
岳飞于三月由池州进军，四月到达潭州。
岳飞首先招降了杨么部将黄佐，又让其回到湖中招降杨么部众，先后来降者两千三百余人。
四月，岳飞一面继续招降，一面乘机攻打外围营寨。
首先命黄佐攻击周伦水寨，周伦败走，部卒被杀死和坠入湖中者甚众，寨栅粮船全被焚烧。
接着，岳飞又让此前屡被杨么打败的任士安出战诱敌，岳飞事先设下伏兵，待士安精力垂困时，伏兵乃起，四面围击，大获全胜。
五月，南宋朝廷命张浚回朝，张浚认为杨么水寨一时难以攻破，岳飞则向张浚保证：除去从潭州到洞庭来往路程，八日内一定会“俘诸囚于都督之庭”。
岳飞到鼎州，先遣降人杨华为间，入寨潜结杨么属下，诱降义军，同时，置寨列舰，实施军事威胁。
六月初二，黄佐受岳飞命，由岳飞机密官黄纵随行，赴杨钦营寨招降。
结果杨钦率全寨一万余人，乘船数百艘，投降岳飞。
岳飞立即报请朝廷予以封赏。
杨钦又为岳飞劝降了全琮、刘诜等部。
杨么军大部被瓦解，惟杨么、夏诚仍据寨自固。岳飞知湖区地势艰险莫测，且舟师水战不及杨么车船，遂先遣人开堰闸泄水，放木筏堵塞湖中诸港，散青草于湖面，以滞车船。
继以杨钦为向导，率军进围杨么寨。
杨么率众突围，力战失利，被俘后处死。
夏诚死守其寨，亦被官军攻破。
对被俘人员，有人主张全部杀死，岳飞以各首领或率众降宋，或已被处置，告诫诸将不得滥杀无辜，凡精壮之士，一律收编入伍，而老弱瘦软、不堪服役者，皆“各给米粮令归田”。
这样所得丁壮五六万，被安置归业的二万七千余户，十万余人。
缴获船舶一千余只。
岳飞携带一切缴获器物，返回潭州，向张浚复命。
此役全程，从初二日招降杨钦到初十日大获全胜，恰好八日。
张浚感叹说。
“岳侯殆神算也。”
岳飞以平杨么之功加检校少保，进封武昌郡开国公，后又升荆湖北路、襄阳府路招讨使。
绍兴五年冬，宋廷将全国军队统一改称行营护军，岳飞部为行营后护军。
绍兴六年正月，太行山忠义保社首领梁兴等人，突破金人的围剿，率百余名骑兵归附岳飞。
岳飞将此事上报朝廷，赵构降诏让岳飞妥善接纳。
随后，岳飞前往设在镇江府的都督行府，参加由宰相兼都督诸路军马张浚主持的军事会议。
张浚召集了诸路大将，研究北伐中原之事，并向赵构称赞韩世忠忠勇、岳飞沉鸷，可以倚办大事，命令韩世忠自承州、楚州出兵攻京东东路的淮阳军，岳飞自鄂州进军襄阳府，作好直捣中原的准备。
二月，岳飞到临安朝见皇帝，又让幕僚胡闳休起草声讨伪齐的檄文，预备誓师北伐。
宋廷也批准岳飞的建议，将新设的襄阳府路恢复北宋时的旧名京西南路，以示不忘旧都。
岳飞随后返回鄂州，积极做好进军襄阳的军事部署。
三月，岳飞由荆湖北路、京西南路招讨使升为宣抚副使，并由镇宁、崇信军节度使移镇为武胜、定国军节度使。
进军之时，岳飞可在自己的官名上添入宣抚“河东”及“节制河北路”头衔。
不料在这月二十六日，年已古稀的岳母姚氏病逝。
岳飞因多年在盛夏冒暑用兵，又为母丧痛苦过甚，旧染畏光、刺痛的目疾复发，他一面奏报朝廷，一面自行解职，扶母灵柩至庐山安葬。
并接连上表，乞守三年终丧之制。
在朝廷再三催促下，岳飞忠孝难以两全，赶回军中。
六月，因天气即将转凉，张浚决定放弃进攻计划，令诸大将“先图自守，以致其师，而后乘机击之”。
但岳飞还是决定按既定计划进军，于七月出师北伐。
岳家军兵分两路，一路往东北，由熟悉京西地理的牛皋统领，直奔镇汝军。
牛皋早年在汝州鲁山县同金军作战，此时重返故地，精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐骁将薛亨，接着又向颍昌府至蔡州一带扫荡，焚毁了伪齐军的粮草辎重。
另一路王贵、郝晸、董先等，向西北方向进军，在攻克卢氏县后，又西取虢略、朱阳、栾川三县，一路缴获粮食十五万石，降众数万。
王贵在收复虢州后，又率军向西，力拔上洛、商洛、洛南、丰阳县和上津县等五县，席卷了商州全境。
岳家军继续攻取伪齐顺州州治伊阳县。
八月十三、十四日，杨再兴两战两捷，大败伪齐顺州安抚司都统制和安抚使的人马，收复长水县缴获粮食二万石，分发给军卒和百姓，并夺取了一个伪齐马监，得马万匹。
接着顺州另外两县永宁县和福昌县也被攻克。
九月初，宋廷陆续收到岳飞北伐的捷报，赵构对此态度有些冷淡说。
“岳飞之捷，兵家不无缘饰，宜通书细问。非吝赏典，欲得措置之方尔！”
张浚回答说。
“飞措置甚大，今已至伊、洛，则太行山一带山寨，必有通谋者，自梁青之来，彼意甚坚。”